PWM, Pulse-Width Modulation, adalah salah satu jenis modulasi. Modulasi PWM dilakukan dengan cara
merubah lebar pulsa dari suatu pulsa data. Total 1 perioda (
T) pulsa dalam PWM adalah tetap, dan data PWM pada umumnya menggunakan perbandingan pulsa positif terhadap total pulsa.
Gambar 1. PWM = 50%.
Gambar 2. PWM = 30%.
Gambar 3. PWM = 60%.
Penggunaan PWM:
- PWM sebagai data keluaran suatu perangkat. PWM dapat digunakan
sebagai data dari suatu perangkat, data direpresentasikan dengan lebar
pulsa positif (Tp).
- PWM sebagai data masukan kendali suatu perangkat. Selain sebagai
data keluaran, PWM pun dapat digunakan sebagai data masukan sebagai
pengendali suatu perangkat. Salah satu perangkat yang menggunakan data
PWM sebagai data masukannya adalah Motor DC Servo. Motor DC Servo itu
sendiri memiliki dua tipe: 1. Kontinyu, 2. Sudut. Pada tipe 1., PWM
digunakan untuk menentukan arah Motor DC Servo, sedangkan pada tipe 2.,
PWM digunakan untuk menentukan posisi sudut Motor DC Servo.
- PWM sebagai pengendali kecepatan Motor DC bersikat. Motor DC
bersikat atau Motor DC yang biasa ditemui di pasaran yang memiliki kutub
A dan kutub B yang jika diberikan beda potensial diantara kedua-nya,
maka Motor DC akan berputar. Pada prinsipnya Motor DC jenis ini akan ada
waktu antara saat beda potensial diantara keduanya dihilangkan dan
waktu berhentinya. Prinsip inilah yang digunakan untuk mengendalikan
kecepatan Motor DC jenis ini dengan PWM, semakin besar lebar pulsa
positif dari PWM maka akan semakin cepat putaran Motor DC. Untuk
mendapatkan putaran Motor DC yang halus, maka perlu dilakukan
penyesuaian Frekuensi (Perioda Total) PWM-nya.
No comments:
Post a Comment